基于多传感器信息融合的焊接机器人-吕学勤

项目名称:基于多传感器信息融合的焊接机器人

简介:采用双目视觉传感和激光位移传感信息融合的方法进行焊缝轮廓和跟踪偏差的提取,通过增加信息的利用率,提高偏差提取精度,并能根据焊缝进行自主寻迹。机器人的结构可以根据焊接件灵活调整,以适应工况。另外,本结构可设计为无缆自由检测机器人,其驱动能源可选择独立的锂电或燃料电池。

应用领域:精准焊接检测领域、智能焊接领域、混合动力驱动机器人领域、遥操作机器人领域。